توضیحات
مقدمه:
رباتهای زیرآبی کنترل از راه دور یا ROV (Remotely Operated Vehicle) وسایل پیشرفتهای هستند که برای انجام عملیات و جمعآوری اطلاعات در محیطهای زیرآبی مورد استفاده قرار میگیرند. این رباتها از طریق کابل به سطح آب متصل هستند و معمولاً توسط اپراتور از راه دور کنترل میشوند. به دلیل شرایط خاص محیط زیر آب، استفاده از تجهیزات اندازهگیری و حسگرهای مناسب در ROV اهمیت بسیار زیادی دارد. سنسورها یکی از مهمترین بخشهای یک سیستم ROV هستند و اطلاعات مختلفی از محیط و وضعیت خود ربات جمعآوری میکنند. سنسورهای فشار و عمق، دما، سرعت و جهت جریان آب، موقعیت، وضعیت حرکتی و سنسورهای تصویربرداری از جمله تجهیزاتی هستند که میتوانند در یک ROV مورد استفاده قرار گیرند. اطلاعات بهدستآمده از این حسگرها برای کنترل دقیق ربات، هدایت آن و بررسی شرایط محیط زیر آب به کار میرود.
