توضیحات
مقدمه:
کنترل سیستم یکی از مفاهیم اساسی در مهندسی و فناوری است که با هدف نظارت، تنظیم و هدایت عملکرد یک سیستم برای رسیدن به نتیجه مطلوب مورد استفاده قرار میگیرد. در یک سیستم کنترلی، وضعیت یا خروجی سیستم اندازهگیری شده و بر اساس اطلاعات بهدستآمده، اقدامات لازم برای حفظ عملکرد سیستم در شرایط موردنظر انجام میشود.سیستمهای کنترل در حوزههای مختلفی مانند صنعت، خودرو، رباتیک، نیروگاهها، هوافضا و سیستمهای الکتریکی کاربرد گستردهای دارند. این سیستمها میتوانند بهصورت دستی یا خودکار عمل کنند و معمولاً از اجزایی مانند ورودی، کنترلکننده، عملگر، فرآیند و حسگر تشکیل میشوند.