توضیحات
مقدمه:
رباتیک یکی از حوزههای پیشرفته فناوری است که با ترکیب علوم مختلفی مانند مهندسی مکانیک، برق، الکترونیک، کامپیوتر و هوش مصنوعی، به طراحی و ساخت سیستمهای خودکار و هوشمند میپردازد. رباتها برای انجام وظایف مختلف به اطلاعاتی از محیط اطراف خود نیاز دارند و سنسورها یا حسگرها یکی از مهمترین اجزای تأمین این اطلاعات هستند.سنسورها وظیفه تشخیص و اندازهگیری کمیتهای فیزیکی و محیطی مانند فاصله، نور، دما، فشار، صدا، حرکت و موقعیت را بر عهده دارند و نتایج اندازهگیری را به سیگنالهای قابل پردازش تبدیل میکنند. ربات با دریافت و پردازش این اطلاعات میتواند شرایط محیط را تشخیص داده و واکنش مناسب نشان دهد. برای مثال، یک ربات متحرک میتواند با استفاده از سنسور فاصله، موانع موجود در مسیر خود را شناسایی کرده و مسیر حرکتش را تغییر دهد.
