توضیحات
مقدمه:
مشکلات ردیابی هدف هم برای روبات ها و هم شبکه های حسگر بررسی شده است. با این حال،الگوریتم های ردیابی هدف روباتی ،ردیاب را ملزم به دسترسی به حسگرهای مملو از اطلاعات کرده و ممکن است زمانیکه هدف خارج از برد حسگری ردیاب است برای بازیابی دچار مشکل شود.در این مقاله، ما الگوریتم ردیابی هدفی را ارائه میکنیم که یک روبات متحرک بسیار ساده را با مجموعه شبکه ای از گره های حسگر بی سیم ترکیب میکند که هر یک به یک حسگر بولی نامعتبر با دامنه محدود برای آشکارسازی هدف مجهز می باشند. ردیاب، نزدیکی خود را به هدف تنها با استفاده از اضلاعاتی که توسط شبکه حس شده اند حفظ میکند و میتواند به گونه ای مؤثر از گم کردن موقتی رد هدف رهایی یابد.ما دو الگوریتم ارائه میکنیم که تحویل پیغام را به این شبکه مدیریت میکنند.اولی که برای گره های حسگر بدون حافظه مناسب است بر تنظیم های دینامیکی (TTL) time-to-line پیغام های منتقل شده استوار است .
